子曰：事父母。几谏见志，不从，又敬不违，劳而不怨。
几是微的意思。就是对父母的谏劝要微言，又要明确表达出自己的意志。见就是现，见志就是要表现出自己的意志。意之所存谓之志，志跟意是有差别的，不是随便让父母知道你的意见就完了。对的就是对的，不对就是不对，所以这里特别用志字，古文的微言大义也就是在这些地方。既不是跟父母明争个是非对错，又要表达自己明确之志向所在，才叫做几谏，这样才是孝而不是愚孝。
如果父母不从，听不进去，为人子只好回到本位而立，继续孝敬父母不违逆他们。违逆就不叫几谏了，那大概是直谏了，君臣之间可以，父子之间不行。用现代话说就是家是讲情的，不是讲道理的地方。所以《子路》篇中说“父为子隐，子为父隐，直在其中矣”，孟子也说古人易子而教，就是因为父子之间不责善，这样家才有温情；家和万事兴，讲理而责善则只有鸡飞狗跳了。
劳而不怨就是父母不从，还要操（劳）心怎么样继续几谏，而不是抱怨父母的不是。只有把父母谏正过来，父母才不会陷于做人的不义，但要是直谏死谏让父母陷入不慈爱的声名里，则是大不义。曾子有次在地里弄坏了瓜苗，曾点一棒子就把他打晕了，回来还让孔子批评了，教育他应该是小杖受之，大杖则走。这让人家说父亲差点把他打死，就是陷父亲于不义了，所以讲孝道并不是愚孝，还是唯义所在，自己之义与父母之义孰大孰小，贤者识其大而已。若只从自身来看义之所在，已是对父母无情，自己亦实已大不义。
由几谏也可知忠孝之不同，自古只有移孝作忠，没有说能移忠作孝的，就因为忠是要讲义，讲理讲对错的，孝是讲情的，几十年前有部非常精彩的电视剧《义不容情》，这名字也可见没法移忠作孝的道理。人的感情是天生的，人若无情必然也无义，但不能说无义必无情，再无义的人对亲人还是有情的。所以中国文化谓之人情文化，国人之传统，国人育人之要义亦在此，乃使人成为一个真感情真性情之人，再来明辨义之孰大孰小，以成一有情有义之理想人格。必要时也可以为父母牺牲，因情义所在而为之，这样的人就自然能移孝作忠。
现在乃一味学知识，有多少用且不说，已经把理智与情感脱离，甚至对立化，实不如古人对人之认识全面。人被所谓理智污染之后再回来求感情就很难了，现在的离婚问题就可以很好说明这一点，其他单身问题、心理问题、精神问题也不能说没有这个教育的原因。所以说孝弟为人之本，本立而道生，这样人群世界才有路可走，人道才能行得通。
子曰：父母在，不远游。游必有方。
无论求学工作，不远游实在也难做到。但是自古学成之后回家事奉父母，不出仕也是一大传统，就是耕读传家，包括曾国藩都不让孩子从政，一直是以他爷爷为榜样。这些人是因为明白一己一世之功业与大同理想之关系。换句话说，人人读书学成之后就往都市挤，乡村自然没落，甚至农林荒芜，水土流失，难道这就是办教育、读书的目的？所以中国社会传统之乡村自治，实有极其浑厚的文化理想在其中。
当然孔子这里只还是讲孝，人老了之后，其情感需求，依赖心理都会越强烈，越会担心没用和被抛弃，越需要别人的接纳肯定，自古皇帝都要干到死，不敢退休就有这种心理，现代大企业家也是同样道理。所以孔子说父母还在世时，不远游。游必有方就是要有方法让父母安心，安顿好父母。
子曰：三年无改于父之道，可谓孝矣。
这句《学而》篇出现过，是与其志比较的；这里是接着上一句说明一个道理，就是若没办法只能出去远游了，三年也不会改变对父母的那种爱心孝心，没有违背当年在父母面前的表现，那就是真孝。
子曰：父母之年，不可不知也。一则以喜，一则以惧。
作为子女，对父母的年龄不能不知道。一方面因为父母有长寿了一岁，所以欢喜，一方面又是老了一岁，离人生的终点也越近，与父母相处时间也越少，不能不忧惧。真正有孝心的人时时有这两种心理，矛盾并存的，这种喜惧心理越是明显，说明一个人的哀乐之情愈真，也是与父母之情愈深，越是一个真情之人。
古人说读书要懂命理医理地理，就是这里的道理，随着父母年龄增长，随时要有方法安顿好他们，就要靠这三理。不过真懂了，得了孔子一以贯之之道，三理则也只是一理，就像喜惧、哀乐，看是矛盾两面，实只是一情。一情从哪里来，从欲来，欲从哪里来，天生来的，天又从哪里来……所谓修道就是这样不断追寻，非常科学也是智慧，是自己身心性命证取来的，所以也叫心性之学，这样最后自然一通百通。
科学家讲宇宙起源于亿年前的大爆炸，也许几十年后有科学说起源于亿年前或90亿年前，那只叫做科学，不断精确，不等于真实，而且与人无关，绝不是身心性命之证取可比拟。宇宙又玄又远，回来看人道。现代心理学有两大基础，一个是弗洛伊德的潜意识，一个是巴普洛夫的条件反射。
潜意识是人不自知的，比如有时无意识的口误才是真实的表达，就是潜意识的作用。或者一个学生不想参加考试，可能会在考试时忘记带准考证、迟到、到了考场没带笔等等，这种“忘记”是不自知的，但是能帮他实现不考试。还有些罪犯出狱没多久又进去，反复这样，就有可能是潜意识不被社会接受的原因。
条件反射是人不自主的，比如敲膝盖头，小腿会自动弹起来。古时候人死了之后会停尸几天，防止假死，然后孝子要守灵，防止老鼠啊猫啊什么小动物跳上去，有时候尸体会坐起来，这只是神经反应，就像菜市场的鱼，剁了头，片掉了肉，鱼尾巴还会动。医学院应该有一些这方面的实验，用中国话说叫做魂去魄在。
心理学这两大基础对不对？非常对，非常科学。人就是永远存在不自知和不自主的部分，所以孔子说知之为知之，不知为不知，随时要知道要接受自己的不知道才是智慧的，也叫知命。现在心理问题那么多，最严重就是精神病了，什么情况呢？精神病就是无自知力和自制力，一般人只是小部分的不自知不自主，精神病人也很难说完全没有自知自主，但基本被定义为没有。所以中国文化，中国人的教育，修道的目的就是要不断减少这个不自知和不自主，一直到全知全能（自主）。
潜意识就是真性情被意识抑制了形成的，所以中国人讲孝弟，就是恢复先天真性情，再让理智来配合。弗洛伊德讲梦是意识被抑制的表现，也有道理的。人的记忆都想不起一两岁的情形，就是小孩一般要到三岁左右才分清人我，才能讲清楚我的是我的，所以能回忆，梦的本质跟回忆一样（弗洛伊德讲的只算是原因），还是意识。
老子说能致婴儿，孟子说大人者不失其赤子之心，赤子也是婴儿，一般说一百天内，卤门没闭合的婴儿，这时候看世界跟成人不一样的，没有视深的。
古人是基于这些对生命的全面了解，才有孝弟忠信这套文化。7年美国FDA承认，中医是区别于现代医学系统的东方医学，是整体的医学。怎么是整体呢，像广东人说一啖荔枝三把火，但真上火了用荔枝壳煲水喝就可以；梨子性寒，怕的人连核一起吃就好，这是自然界的整体性，也是中国人的认知。人也是作为一个整体，本气受伤了，正气阳气弱了，邪气阴气就能入侵并表现出来，中医只讲寒热虚实，反映的是正气邪气的关系，依然只是一气，人活一口气就是这样，所以用药是要恢复人体先天功能，就是像修道先恢复婴儿状态一样，人体健康了病自然就没有危害。所以真懂了三理还是一理。
